Durante muito tempo sonhei com uma trilha longa pela Serra do Espinhaço, seja no formato de travessia ou mesmo um circuito. Depois de perambular bastante pela região meridional da cordilheira, na região mais conhecida como Serra do Cipó, um caminho foi ficando evidente para mim. Então, depois de muito estudo sobre cartas topográficas, imagens de satélite e rotas já realizadas, fui a campo no feriado de Finados.
O fator primordial para a escolha do roteiro foi o quesito logística, como o tempo era ligeiramente curto, não dava para gastá-lo na tentativa de chegar ou sair de povoados isolados. Por isso a trilha tem início “no meio da BR”, num local conhecido como Morro do Camilinho, embora a localidade que consta na carta seja Contagem, no município de Gouveia. Já o fim é numa estrada de acesso a um pequeno povoado da borda oeste da Serra do Espinhaço, com grande fluxo de visitantes nos feriados: trata-se de Lapinha da Serra, no municípío de Santana do Riacho.
